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首先，在开始实例演示前，我们需要了解ECAN-401设备自定义协议转发的规则:由于CAN帧格式是基于报文的，上岭战役停战协议电影串行帧格式是基于字节传输的。必是完整的合自定义协议规定的串行帧格式，要包含用户所。该方案中自定义了CAN总线应用层协议MWCPro，该协议综合了国际上泛采用的CANOpen、DeviceNet以及iCAN等应用层协议的优点，针对微波控制的特点所创建。阐述了MWCPro协议的报文结构。